🔒Открыть пост
и посмотреть медиа
и посмотреть медиа
🔥 Инженер-робототехник / Middle в робототехнике
🏢 Компания: IT-hunter
📍 Локация: Москва
🏠 Формат: 🏢 Office (Москва)
💰 Зарплата: не указана
🧠 Описание:
Писать обвязку между платформой, сенсорами и алгоритмами: коннекторы и bridge на C++/Python для CAN, UART и сети.
Диагностировать стыки аппаратуры и софта с помощью candump, логического анализатора и осциллографа, локализовать причину отказов.
Работать с подрядчиками: составлять ТЗ, доказывать баги логами и воспроизводимыми сценариями; при необходимости править прошивки STM32.
📌 Требования:
• Опыт разработки коннекторов/bridge на C++ и Python
• Знание Linux и ROS 2
• Опыт работы с шинами CAN (SocketCAN), UART, TCP и MQTT
• Навыки диагностики интерфейсов: candump, логический анализатор, осциллограф, анализ таймаутов и джиттера
• Понимание embedded-программирования и прошивок STM32 (C99), умение читать чужой код
• Опыт работы с 3D/2D лидарями, глубинными камерами и IMU или готовность разбираться в сенсорах
• Умение взаимодействовать с внешними подрядчиками и формулировать технические задания
🎯 Будет плюсом:
• Умение реверс-инжиниринга протоколов и сниффинга шин
• Опыт с Leishen, RoboSense, Luxonis OAK-D, MPU-6050/9250
• Навыки работы с OpenOCD и отладкой прошивок
📎 Ссылка: Ссылка скрыта
#vacancy #engineer #backend #middle #office #python #c++ #stm32 #linux #ros2 #can #uart #mqtt #lidar #imu #embedded #firmware