🔒Открыть пост
и посмотреть медиа
и посмотреть медиа
Экзоскелет для дайверов
Китайские учёные создали роботизированный костюм Peaked для подводных погружений. В тестах он снизил потребление кислорода почти на 40%. Разработка может помочь дайверам дольше работать под водой и снизить риск ошибок во время сложных задач.
Костюм состоит из жилета для плавучести, блока питания на поясе и креплений на ногах. Датчики считывают движения дайвера, а моторы помогают при каждом взмахе. Это пригодится для осмотра трубопроводов, исследований дна, спасательных операций и других задач, где человеку приходится часто менять темп движения.
Главная часть разработки — алгоритм URAO. Он не требует обучения под конкретного дайвера и сразу подстраивается под его стиль плавания. В испытаниях система почти мгновенно распознавала смену темпа и снизила ошибку в прогнозе движений почти вдвое.
@showstartup