Habr - IT news

Исследователи из ETH Zurich научили серийную роботизированную кисть WUJI ходить на пальцах, вставать после падений и нажимать клавиши. У неё 20 приводимых суставов, Raspberry Pi Zero 2 W, аккумулятор и инерциальный датчик, а вся конструкция весит 818 г. Вместо готовой походки алгоритм сам решает, какой палец переставить, пока остальные удерживают вес устройства. Систему обучали с подкреплением в Nvidia Isaac Lab, причём строение человеческой кисти только усложнило задачу. Пальцы отличаются по длине, большой палец противопоставлен остальным, поэтому при каждом шаге часть пальцев движется, а остальные держат конструкцию. После обучения кисть смогла передвигаться по 14 типам поверхностей, включая дерево, плитку, асфальт, бетон, металлическую решётку, искусственную траву, газон и гравий, со средней скоростью 9,3 см/с. После падения робот самостоятельно поднимался в 21 из 25 случаев. На клавиатуре он правильно выполнил 29 из 32 команд со стрелками и с их помощью управлял Sokoban, а в другом эксперименте толкал небольшой кубик в нужную сторону. Авторы считают, что такая кисть сможет временно отсоединяться от роботизированной руки и добираться туда, куда целая рука попасть не может.

Собираем домашний сервер для LLM дешевле RTX 3090: NVIDIA Tesla V100 SXM2 в 2026 году NVIDIA Tesla V100 SXM2 когда-то работала в дата-центрах и суперкомпьютерах, а теперь списанные модули оседают на маркетплейсах по $100-150 за штуку. Архитектура Volta образца 2017 года, в играх примерно уровень Radeon 6800XT, ни трассировки, ни Frame Generation. Казалось бы, музейный экспонат. Вот только в локальном запуске языковых моделей такая карта остаётся на уровне RTX 3090Ti. Четыре V100 по 32 ГБ собираются в 128 ГБ видеопамяти примерно за $2700, тогда как сборка на четырёх RTX 3090 переваливает за $6700. На бумаге всё выглядит слишком хорошо, и именно поэтому стоит знать про деталь, которая способна остудить энтузиазм ещё до заказа переходников.

⚡ Новости к этому часу бустануть канал 👉 📡 В «Бюро 1440» протестировали спутниковый интернет в заполярном посёлке Нельмин‑Нос в Ненецком автономном округе [IMG] 🖼 Alibaba выпустила Qwen-Image 2.1 с генерацией прозрачных изображений 🤖 Claude Code научился читать AGENTS.md 🚁 FAA запустило ИИ‑платформу для предиктивного управления воздушным движением 🤔 Проблемы с поставками приводов привели к остановке производства CD‑плееров PS Audio и Naim 👮♂️ ФБР увеличила использование ИИ на 605% для предотвращения преступлений #новости

На прошедшей неделе мы вели неравную борьбу с нейрослопом, вспоминали, как играли вдвоём на одной приставке, слушали исповедь тех, кто два года просидел вне найма, заглядывали в подземные хранилища американского нефтяного резерва и выясняли, почему все забыли о советском компьютере «Сетунь», который на 30 лет опередил время. ❤️ Лучшие публикации недели (14-20 сентября 2026) #weeklydigest

Переделка радиоприемника «Электроника 26-01» Советских бытовых приёмников с синтезатором частоты было всего два, и «Электроника 26-01» один из них. Вот только рассчитан он на советский УКВ-диапазон, где сегодня почти пусто, а перетянуть его на современные частоты привычным способом нельзя, потому что частоту держит кварц и цифровая логика. Вся эта логика завязана на одну редкую микросхему, на которую поначалу не находилось вообще никакой документации. Разработчики, судя по всему, рассчитывали, что управлять приёмником будут только кнопками, и тогда переделать его невозможно в принципе. Или всё же есть обходной путь, спрятанный в самой микросхеме? Узнаем, что за тайну хранит управляющая микросхема и как через неё удалось задать частоту программно.

На чём советские гики учились программировать? Часть вторая В 1984 году аспирантам химфака МГУ понадобился компьютер под эксперимент, и вместо того чтобы выбивать доступ к университетским мощностям, они просто спаяли машину с нуля. Так появилась «Ириша», которой в итоге выпустили всего 360 штук. Соседний «Корвет» придумали физики-ядерщики из того же МГУ, и он умел перерисовывать экран быстрее некоторых IBM-совместимых при куда более скромном железе. Этих наклепали около ста тысяч и собирались ставить в школы от Баку до Фрунзе. А муромская «Криста» щеголяла световым пером, которым рисовали прямо по экрану как стилусом, и вдобавок умела готовить шифрованные радиограммы. И это только три машины из тех, что оседали в гиковских руках.

И снова о том, из чего состоит протон Из школьной картинки протон это три кварка, и на низких энергиях так и есть. Но стоит заглянуть глубже, и на пределе коллайдера LHC их внутри уже под две сотни, плюс полтысячи глюонов, и сказать, какие из них настоящие, невозможно. В столкновениях участвуют все сразу. А ещё оттуда невозможно вытащить один кварк. Когда он пытается уйти, поле между ним и остальными стягивается в трубку, и её натяжение доходит примерно до 14 тонн силы. Что происходит, когда энергии всё же хватает, чтобы эту трубку порвать, устроено совсем не так, как рисует популярная литература. Разберёмся, почему кварки заперты внутри и что на самом деле творится в момент обрыва.

Грязные игры Команда бывших нефтяников решила оставить след в индустрии и собрала топ-даун шутер. Двести врагов на экране, игровая логика ест сущие крохи бюджета кадра, а игру всё равно потряхивает, и до показа паблишеру два дня. Логику можно ускорить в 20 раз и не выиграть ни одного лишнего кадра, потому что лаг приходит совсем не оттуда, где его привыкли искать. То, что они сделали за эти двое суток, звучит как капитуляция перед всем, чему учат на конференциях по разработке. И это сработало.

[ХАБРААРХИВ] «Оставайтесь голодными, оставайтесь безрассудными»: анализ речи Стива Джобса «Стивен Возняк и я основали Apple» — и «Воз и я основали Apple». Одно слово, а картинка другая. В первой версии двое предпринимателей, во второй — двое близких друзей. Джобс выбрал вторую. Та самая речь «Оставайтесь голодными, оставайтесь безрассудными», которая звучит как разговор от сердца, при разборе рассыпается на приёмы. Правило трёх — в предложениях и целых абзацах. Антитеза: «смерть, наверное, лучшее изобретение жизни». Паузы, выверенные по секундам: после строчки Фроста — ровно шесть секунд молчания. А в одном месте автор разбора ловит Джобса на промахе. «Я даже не знал, что такое поджелудочная железа» — момент напряжённый, зал вот-вот выдохнет смехом. Едва заметный акцент, и ни паузы — ни до, ни после. Но автору этого мало. #хабраархив