🔒Открыть пост
и посмотреть медиа
и посмотреть медиа
🤖 Роботы получили способность к ощущениям, благодаря новым разработкам ученых
Исследователи из Университета Дьюка предложили решение, приближающее роботов к человеческому восприятию.
‼️ Система WildFusion, разработанная в лаборатории профессора Боюаня Чэня, – это платформа, объединяющая визуальные данные, вибрации и тактильную информацию для более полного восприятия роботом окружающей среды.
Эта разработка – важный шаг в развитии мобильных роботов, позволяющий им уверенно перемещаться в дикой природе, зонах бедствий и сложных ландшафтах.
WildFusion использует четвероногого робота, оснащенного камерами, лидаром, инерциальными датчиками, контактными микрофонами и тактильными сенсорами.
💡 Камеры и лидары собирают визуальную информацию, микрофоны фиксируют вибрации каждого шага, различая, например, хруст листьев и вязкость мокрой земли.
💡 Тактильные сенсоры регистрируют давление на конечности, определяя устойчивость опоры, а инерциальные датчики оценивают раскачивание и наклон робота.
💡 Собранные данные кодируются и объединяются в сложную модель среды на основе глубокого обучения.
WildFusion воспринимает окружающее пространство как единое целое, даже если информации недостаточно, подобно тому, как человек «домысливает» недостающие детали.
Как говорит Чэнь, это похоже на решение пазла с недостающими элементами, где человек интуитивно представляет целое изображение. Робот, используя разнообразные сенсорные сигналы, способен выбирать безопасные маршруты, даже при отсутствии визуальных ориентиров.
👍 Полевые испытания WildFusion в природном парке Эно-Ривер подтвердили эффективность системы.
Робот уверенно перемещался по лесным тропам, каменистым участкам и травяным склонам, демонстрируя точное предсказание проходимости и уверенные маневры по пересеченной местности.
В будущем планируется дополнить систему тепловизорами и датчиками влажности.
Благодаря модульной архитектуре, WildFusion может применяться не только для передвижения роботов по лесу, но и в миссиях по ликвидации последствий катастроф, инспекции инфраструктуры и автономных исследованиях.
@sip_ai | @sip_ai_bot