🔒Открыть пост
и посмотреть медиа
и посмотреть медиа
🔥 Инженер бортового ПО / Senior в Embedded
🏢 Компания: Мамаева Ирина Анатольевна
📍 Локация: Москва
🏠 Формат: 🔁 Hybrid (Москва)
💰 Зарплата: не указана
🧠 Описание:
Разработка и оптимизация бортового ПО на Raspberry Pi 5 для системы защиты от БПЛА.
Интеграция инференса Hailo в реальном времени, захват видео и минимизация сквозной задержки.
Настройка связи с полётником по UART/MAVLink, автозапуск, надёжность и логирование на Linux.
📌 Требования:
• Уверенный Linux (ARM64): systemd, сборка, управление зависимостями
• Python; желателен C++
• Опыт работы с камерой на RPi 5 (picamera2 и/или GStreamer/V4L2), понимание бюджета задержки
• UART/serial и протоколы связи с полётником: MSP и/или MAVLink — понимание отличий и сценариев применения
• Понимание интерфейсов камер (MIPI CSI, USB UVC, GigE/Ethernet) и их компромиссов по задержке и пропускной способности
• Понимание энергопотребления борта: BEC/DC-DC под RPi 5 + AI HAT, расчёт тока и теплового режима
🎯 Будет плюсом:
• Опыт реального времени: приоритеты потоков, отсутствие блокировок в горячем цикле
• Опыт с HailoRT API в рабочем конвейере (не демо)
• Работа с GPIO/I2C/SPI, отладка железных интерфейсов
• Опыт подбора бортового компьютера, ускорителя и камеры под ограничения массы, питания и задачи
• Опыт проектов, доведённых до полевых испытаний или продакшена
📎 Ссылка: Ссылка скрыта
#vacancy #engineer #developer #ml #senior #hybrid #python #cpp #linux #hailort #raspberrypi #gstreamer #v4l2 #mavlink #uart #picamera2